交流臥式振動電機變頻調速裝置是一種新型電氣產品，它主要運用電力電子技術、現(xiàn)代控制技術，可以實現(xiàn)臥式振動電機的無極調速，控制精度高。變頻調速原理是根據(jù)速度和頻率之間的關系，通過改變臥式振動電機的轉動頻率來改變臥式振動電機的帶速。在功率不平衡的情況下及時調整自身頻率，通過改變各臺變頻器的頻率使臥式振動電機功率重新分配。如今變頻技術發(fā)展越來越成熟，它以眾多優(yōu)良的性能在煤炭產業(yè)中得到廣泛的應用。

輸送帶的啟動很關鍵，由于普通臥式振動電機直接啟動時會產生7-8倍額定電流，這不緊會造成對電網的巨大沖擊，對其他機電設備也會帶來不利的影響，直接啟動出現(xiàn)的大電流極容易導致臥式振動電機的繞組線圈發(fā)熱、線圈絕緣度降低，甚至燒毀臥式振動電機。所以系統(tǒng)需要采取軟啟動的形式，以滿足減少輸送帶強度及降低電網峰值的要求，另外由于輸送帶有較的強粘彈性，輸送帶啟動時會產生較大的張力波；張力波沿輸送帶傳播會導致輸送帶的振動，對輸送帶的啟動的平穩(wěn)性和安全性產生不利影響。由于減速機、臥式振動電機、滾筒圍包角等差異，會導致系統(tǒng)中各臥式振動電機功率分配不均衡；這種不均衡性的出現(xiàn)會產生更強烈的張力波動。

閉環(huán)全階磁鏈觀測器的轉子磁鏈比值函數(shù)不僅與臥式振動電機參數(shù)有關，還與全階磁鏈觀測器的反饋增益矩陣有關，所以當反饋增益矩陣設計為不同值時，全階磁鏈觀測器對各臥式振動電機參數(shù)的敏感性也不同。

各磁鏈觀測器在不同工況下對各臥式振動電機參數(shù)的敏感性，可知基于電壓模型的轉子磁鏈觀測器在中、高速的臥式振動電機參數(shù)魯棒性很強，但是該磁鏈觀測器存在純積分問題，雖然有眾多解決方法，但是很難從根本上解決，無法獲得良好的動態(tài)性能。基于電流模型的轉子磁鏈觀測器在空載或輕載時臥式振動電機參數(shù)魯棒性較好。開環(huán)全階磁鏈觀測器可以表示為電壓模型和電流模型的組合，在低速范圍開環(huán)全階狀態(tài)觀測器得到的磁鏈觀測值更接近電流模型得到的觀測結果；在中高速范圍開環(huán)全階狀態(tài)觀測器得到的磁鏈觀測值是電壓模型和電流模型得到的觀測結果之和，所以開環(huán)全階磁鏈觀測器部分綜合了兩種降階磁鏈觀測器的優(yōu)點，也具有較好的參數(shù)魯棒性，同時回避了純積分問題。

當臥式振動電機工作在低速制動狀態(tài)時，為了保證轉速估算系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不能采用開環(huán)全階磁鏈觀測器，必須采用閉環(huán)全階磁鏈觀測器，并合理地設計反饋增益矩陣，通過反饋增益矩陣的設計，改善在低速區(qū)域的不穩(wěn)定問題，所以將推導低速區(qū)域反饋增益矩陣的設計準則。

在實際系統(tǒng)中，對于不同參數(shù)的臥式振動電機，轉速自適應律的比例、積分參數(shù)通常是通過試湊的方法得到，參數(shù)的選取需要較長的調試時間，而且調試過程缺乏理論的指導，具有很大的盲目性。分析了轉速自適應律PI調節(jié)器參數(shù)與轉速估算系統(tǒng)性能之間的關系，對于自適應律調節(jié)器參數(shù)的設計具有指導意義，不足之處是該方法不僅計算復雜，而且對臥式振動電機參數(shù)依賴性強，并且根據(jù)不同性能要求的設計公式之間相互矛盾，所以在自適應律參數(shù)選擇時很難取舍。